Según muchas religiones un milagro es una intervención de Dios en el Universo. Hay que tener en cuenta que dependiendo de la religión pueden existen diferentes definiciones de el término «milagro».

Aun dentro de una religión esta palabra se utiliza en más de un sentido. A veces se usa el término «milagro» para indicar un hecho sobrenatural o inesperado fuera de toda probabilidad, aunque no se suponga divino o esté relacionado con un dios.

La creencia en los milagros es menor o mayor popular en diferentes países. Una encuesta que se publicó en Alemania en el año 2002 indicó que el 71% de los ciudadanos de dicho país opinan que los milagros son ficción, no realidad. Sin embargo, entre los restantes que sí creen en los milagros, hay tres mujeres que dicen haber recibido un mensaje de la virgen María. Unos meses después de la supuesta aparición de María —acompañada de ángeles y una paloma—, el periódico alemán Westfalenpost comentó: “Hasta la fecha, unos cincuenta mil peregrinos, personas en busca de curación, así como algunos curiosos, han mostrado mucho interés en las visiones que tuvieron las mujeres”. Se esperaba que otras diez mil personas atestaran el pueblecito para presenciar más manifestaciones de María. Se dice que la virgen María también se apareció en Lourdes (Francia) en 1858 y en Fátima (Portugal) en 1917.

Al leer la Biblia podemos encontrar muchas historias de milagros o de eventos que parecieran ser causados por factores que están más allá del alcance del poder humano.  

En torno a la religión cristiana se puede constatar de que "los milagros" están reconocidos incluso como hechos de personas en vida que obraron de forma milagrosa. Por ejemplo, hay veinte narraciones de milagros y varias descripciones de sanamientos en el evangelio según San Marcos, las que abarcan aproximadamente un tercio de su contenido. En la religión cristiana estos hechos son estudiados de forma rigurosa en multitud de casos para llevar a cabo los procesos de beatificación.

Según las personas ateas, la creencia en milagros está relacionada con la falta de sentido común. Este defecto humano vendría manifestándose desde el principio de la historia. Ejemplos de casos milagrosos se escuchan a diario en las noticias: la aparición de una sombra con forma extraña en una pared, el famoso sándwich con la imagen de la Virgen, etc.

Según Helen Schucman (Un curso de milagros, 1972) catedrática de psicología médica de la Facultad de Medicina y Cirugía de la Universidad de Columbia, en Nueva York , el milagro es una corrección en la «mente errada», que modifica la percepción del mundo del ego (de pecado, culpa y miedo), por medio del perdón del Espíritu Santo.